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罗卓尼克传感器融合是怎么工作的?
发表时间:2018-12-06  |  点击率:140

基本的传感器示例是电子罗盘,它别离了 3D 磁力计和 3D 加速计来提供罗盘功用。复杂的传感器技术增强了用户体验,应用 3D 加速计、3D 陀螺仪和 3D 磁力计(,丈量相关于给定器件空间方向的特定方向上的磁场组成),并将它们在一同。每种传感器都有共同的功用,但也有其局限性:

· 加速计:x 轴、y 轴和 z 轴线性运动感测,但对振动比较敏感

· 陀螺仪:俯仰、翻腾和方位角感测,但有零位漂移

· 磁力计:x 轴、y 轴和 z 轴磁场感测,但对磁干扰比较敏感

不论是罗卓尼克传感器,还是维萨拉传感器都将这些技术别离在一同,接纳来自多个传感器的同时输入,并对输入中止处置,产生一个综合了各个部件输出的输出值(即,传感器运用算法和滤波技术,消弭了各个传感器的缺乏之处-类似于上述人体的功用)。

传感器提供了一套完好的功用,可使我们的生活简单,并支持可以应用这些功用的效劳。

传感器行业目前面临的问题之一是各个操作系统 (OS) 缺乏标准化。目前,大多数OS驱动程序需求基本的传感器数据,这使传感器无法发挥其功用。

传感器是 Microsoft战略的一部分,因此 Windows 8 OS 都支持传感器,运用传感器驱动程序,这些驱动契合其与微软的生态系统协作同伴共同制定的标准 (Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime 编程模块允许轻量执行调用,使传感器能够在硬件中止处置。

密析尔传感器通常是指将 3D 加速计、3D 陀螺仪和 3D 磁力计别离在一同,这种配置被称为 9 轴系统,为用户提供 9 个自由度 (9-DoF)。2012 年,飞思卡尔推出了面向 Windows 8 的 12 轴 Xtrinsic 传感器平台,提供了 12-DoF 传感器处置方案,该处置方案包括气压传感器、温度传感器和环境光感测功用。

这个硬件和软件处置方案运用飞思卡尔 32 位 MCU 了加速计、磁力计和陀螺仪数据,并提供了易于集成的特性,从而简化了开发。微软的 Windows 8 OS 针对平板电脑、笔记本电脑和其他移动设备借助个人计算机的计算才干,扩展了运转智能手机战争板电脑应用的功用。飞思卡尔仰仗其传感器平台,从微软获得了 Windows 8 认证,成为一批获得该认证的公司之一。

基本的传感器处置需求 10–12 MIPS。关于 9-DoF 温湿度传感器,这种恳求可抵达 18–20 MIPS 处置周期。有各方法可以满足这些处置恳求(每种方法都有优缺陷),包括为传感器处置添加用的协处置器,或运用有足够的性能扩展空间、允许随着时间的推移增加新功用的功用强大的 MCU。

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